男，63岁。因渐进性排尿困难，夜尿增多就诊，医生询问病史后给患者做检查该患者需测残余尿，下列方法中哪项损伤小、最简便并反复测定（）

A .排尿后导尿

B . 排尿后B超

C . 膀胱镜检查

D . 膀胱造影

E . 排尿性尿路造影