控制室安装的仪表中，（）将来自变送单元的测量信号与设定信号进行比较，按照偏差发出控制信号，去控制执行器的动作，使测量值与设定值相等。

A . 变送单元

B . 转换单元

C . 调节单元

D . 执行单元