什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

[问答题,论述题] 试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

[问答题] 在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

[问答题] 通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[问答题,论述题] 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

[单选题]下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A .比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B .比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C .积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D .微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强