在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。

[单选题]调节器参数是为了保证调节系统（）。A . 过渡过程稳定B . 过渡过程及时C . 最佳的控制质量D . 改善调节器性能

[单选题]在控制系统中，调节器的主要功能是（）A .完成偏差的计算；B .完成被控量的计算；C .直接完成控制；D .完成检测。

[填空题] 控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。

[单选题]简单控制系统中，调节器的作用方向是指（）。A .输入变化后输出变化的方向B .输出变化后输入变化的方向C .输入增加时输出增加的方向D .输入增加时输出减小的方向

[问答题] 温度控制系统为什么常用PID调节器？

[填空题] 转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。

[多选题]下列选项中，属于自动控制系统调节器的为（　）。A.位置调节器B.比例调节器C.积分调节器D.结构调节器

[单选题]由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。A .有静差系统、B .无静差系统C .顺序控制系统D .离散控制系统

[单选题]由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。A .有静差系统、B .无静差系统C .离散控制系统D . D.顺序控制系统

[单选题]均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。A . 比例积分和微分B . 比例和微分C . 比例和积分D . 纯比例