对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（）状态。

[问答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

[单选题]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A .比例B .积分C .比例积分D .比例微分

[问答题] 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

[问答题] 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

[单选题]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A .转速B .转差C .电压D .电流

[填空题] 转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）A . 调节器由自动切换到手动B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器C . 经常把调节器由自动切换到手动D . 增大调节器的比例作用

[多选题] 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。A .ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值B .ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值C .ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值D .ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值E .ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值

[多选题] 点火提前调节器分为（）两种。A . 离心式调节器B . 真空式调节器C . 自动式调节器D . 机械式调节器

[多选题] 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。A .ASR输出电压增加B .晶闸管变流器输出电压增加C .ASR输出电压减小D .电动机电枢电流增大E .ACR输出电压增加