[单选题]

系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0,则该系统( )。

A.右半S平面有1个闭环极点

B.稳定

C.右半S平面有2个闭环极点

D.临界稳定

A.

B.

C.

D.

参考答案与解析:

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线性定常系统的特征方程为:a3s3+a2s2+a1s+a0=0,且ai>0,则系统稳定的条件(  )。

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