为了了解秦兵马俑的身高状况，某考古队随即调查了36尊秦兵马俑，它们的高度（单位：厘米）如下：

     172     178     181     184     184     187     187     190     190

     175     181     181     184     184     187     187     190     193

     178     181     181     184     187     187     187     190     193

     178     181     184     184     187     187     190     190     196

     （1）这36尊兵马俑高度的平均数、中位数和众数分别是多少？

     （2）你能据此估计出秦兵马俑的平均高度吗？