软件生产至今已经历了三个阶段：一程序设计时代（1946-1956） ：这个阶段的生产方式是个 体手工劳动，使用的工具实际其语言、汇编语言。开发方法是追求编程技巧，追求程序运行 效率。硬件特征是价格贵、存储容量小，运行可靠性差。软件特征是只有程序、程序设计概 念，不重视程序设计方法。二程序系统时代（1956-1968） ：这个阶段的生产方式是作坊式的 小集团合作生产， 生产工具是高级语言， 开发方法仍就靠个人技巧， 但开始提出结构化方法。 硬件特征是速度、容量、工作可靠性有明显提高。软件特征是程序员数量猛增，但开发技术 没有新的突破，开发人员的素质和落后的开发技术不适应规模大、结构复杂的软件开发，导 致软件危机的产生。三软件工程时代（1968 至今） ：这个阶段的生产方式是工程化的生产， 使用数据库、开发工具、开发环境、网络、分布式、面向对象技术来开发软件。硬件特征是 向超高速、大容量、微型化以及网络化方向发展。软件特征是开发技术有很大进步，但是未 能获得突破性进展，软件价格不断上升，没有完全摆脱软件危机。

软件生产经历了几个阶段?各有何特征?