公元前343 年末，魏国联合赵国向韩发动进攻，韩国求救于齐。次年，  齐威王派田忌为将，孙膑为师，发兵攻魏而救韩。魏国指挥这次战争的是将 军庞涓，他见齐军来援，便释韩而调头迎击齐军。齐军在孙膑的策划下，施 出行军减灶之计，即第一天行军营地有10 万灶，第二天军队后退减为5 万灶，  第三天再退缩减至3 万灶，装出一副怯弱畏战的样子。庞涓行军三日见此情 景，心中大喜，日：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒逃亡过半矣！”乃 弃其步兵，与其轻骑锐卒兼程倍进来追逐齐军。孙膑估计魏军在黄昏时当至 马陵（今山东莘县西南），就在那里布置伏兵。马陵道路狭窄，旁多险阻。 孙膑设下包围圈。又把圈中的一棵大树斫去树皮，而书写上“庞涓死于此树 之下”八个大字。庞涓在当晚果率魏军追至马陵，见树上书写文字，乃点火 想看个究竟。未等庞涓读毕树上之字，埋伏在两旁的齐军万弩俱发，魏军顿 时大乱相失。庞涓自知智穷兵败，遂自到，齐因此而乘胜大破魏军。这段脍 炙人口的马陵之战的故事，载在《史记•孙子吴起列传》，它充分显示了齐 国军师孙膑的足智多谋和魏军统帅庞涓的莽撞无能。

庞涓指挥过马陵之战吗?