当平面的运动副都是（）时，称铰链四杆机构。

[判断题] 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A . 正确B . 错误

[单选题]铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。A .机架B .曲柄C .连杆D .连杆架

[判断题] 在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。A . 正确B . 错误

[判断题] 低副是平面运动副，高副是空间运动副。A . 正确B . 错误

铰链四杆机构的连接副是()。A. 回转[1]副B. 移动副C. 螺旋[2]副D. 高副

[判断题] 转动副是平面运动副。A . 正确B . 错误

[判断题] 螺旋副是平面运动副。A . 正确B . 错误

[填空题] 平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。

[填空题] 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄[1]摇杆机构转化成曲柄滑块机构。12、