STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。

[单选题]DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）A . S06B . S07C . S08D . S09

[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A .机器人左轮以50的速度前进B .机器人右轮以50的速度前进C .机器人左轮以50的速度后退D . D.机器人右轮以50的速度后退

[单选题]下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。A .motor_sj_bs（1）B .motor_qh_bs（1，1000）C .motor_sj_bs（1，70000）D . D.motor_zy_yd（1，1000）

[单选题]在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。A .delay_ms（25）；B .delay_ms（250）；C .delay_ms（2500）；D . D.delay_ms（25000）；

[单选题]实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。A .motor_sj_bs（1，10000）；B .motor_zy_bs（0，10000）；C .motor_qh_bs（1，10000）；D . D.motor_sj_bs（0，10000）；

[单选题]（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。A . 设置T0为工作方式2定时器模式B . 设置T0为工作方式2计数器模式C . 设置T1为工作方式2定时器模式D . 设置T1为工作方式2计数器模式

[单选题]机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A .1B .2C .3D . D.4

[单选题]STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。A .光敏传感器B .声敏传感器C .气敏传感器D . D.化学传感器

[单选题]以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A . 手爪电机B . 前后平移步进电机C . 左轮电机D . 平叉左右平移电机

[单选题]执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。A .motor_sj_bs（1，10000）；B .motor_zy_bs（1，10000）；C .motor_qh_bs（1，10000）；D . D.DJ2_XPY（zpy）；