在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。

[单选题]在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。A . 整流方式B . 晶闸管导通角C . 电源电压D . 电源频率

[填空题] 直流电动机的控制内容是对直流电动机（）、（）、（）和（）进行控制。

[单选题]在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）A .降低B .升高C .不变D .不定

[问答题] 简述直流电动机的转速公式？

[名词解释] 直流电动机

[单选题]直流电动机用斩波器调速的过程中（）。A .有附加能量损耗B .没有附加能量损耗C .削弱磁场D .增强磁场

[单选题]直流电动机转速过高的原因有（）。A . 电枢的电压超过额定值B . 工作电压高于额定值C . 电机超载D . 电刷火花过大

[填空题] 串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

[单选题]直流电动机在调速过程中，若励磁绕组开路，电动机将()。A.出现转速过高的“飞速”现象B.停转C.正常运行

[单选题]直流电动机在调速过程中，若励磁绕组开路，电动机将()。A.出现转速过高的“飞速”现象B.停转C.正常运行