弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[问答题] 简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[多选题] 工业机器人按控制方式分，可分为（）。A . 点位控制B . 轮廓控制C . 连续轨迹控制D . 位置控制

[问答题] 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

[单选题]（）是机器人实施作业的执行机构。A . 计算机B . 机械本体C . 传感器D . 控制系统

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[判断题] 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。A . 正确B . 错误

[单选题]小明设计了一款机器人，工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有（）A . 室内温度B . 室内湿度C . 室内光的强弱D . 室内声音