经验法整定调节器参数的原则是（）。

[判断题] 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。A . 正确B . 错误

[问答题] 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

[填空题] 单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

[问答题] 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？

[问答题] 试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。

[单选题]调节器参数工程整定的一般原则是根据已定的控制方案，确定调节器的（），以便使系统获得好的调节质量。A .最佳效果B .最佳型号C .最佳方案D .最佳参数值

[单选题]采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A .应减小比例度与积分时间B .应增大比例度与积分时间C .应增大比例度、减小积分时间D .应减小比例度、增大积分时间

[多选题] 调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。A . 比例带B . 微分时间C . 积分时间D . 以上都不是

[单选题]用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。A .变化缓慢B .变化加快C .曲线震荡发散D .等幅震荡

[问答题] 说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。