经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。

[单选题]用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。A .变化缓慢B .变化加快C .曲线震荡发散D .等幅震荡

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[判断题] PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。A . 正确B . 错误

[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。A . 成正比B . 成反比C . 不成比例D . 没有关系

[填空题] 使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

[问答题] 调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？

[判断题] 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。A . 正确B . 错误

[单选题]调节器的积分时间越长，积分作用（）。A .越强B .越弱C .无影响D .影响不大

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[填空题] 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。