根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。

[问答题] 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应大大减小比例度；B .应适当减小比例度；C .应适当增加比例度；D .无需改变比例度。

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A .应适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A .适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需更改比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应适当减少比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带D .先减少后增加比例带

[单选题]自动调节系统常用的参数整定方法中，（）是一种试凑法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。A .经验法B .衰减曲线法C .临界比例度法D .反应曲线法

[单选题]采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A .应减小比例度与积分时间B .应增大比例度与积分时间C .应增大比例度、减小积分时间D .应减小比例度、增大积分时间

[单选题]用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需（）以减少振荡。A .增大比例度B .减小比例度C .增大积分时间D .减少积分时间

[填空题] 控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。

[单选题]用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，当曲线波动较大时，应（）。A .增大比例度B .增大积分时间C .减少积分时间D .减少微分时间