[单选题]在汽车式起重机行驶转向系统中，（）转向器的传动副的主动件为转向蜗杆，从动件为装在摇臂轴曲柄端部的指销。A . 全液压式B . 蜗杆曲柄指销式C . 齿轮齿条式D . 循环球式
[填空题] 轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。
[填空题] 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。
[判断题] 蜗杆曲柄指销式转向器在结构上的特点是有两极传动副。A . 正确B . 错误
[判断题] 转向器有球面蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。A . 正确B . 错误
[填空题] 按结构常用的转向器有（）、蜗杆曲柄指销式和球面蜗杆滚轮式三种。
[填空题] 汽车转向器按结构形式可分为（）、蜗杆曲柄指销式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式转向器等。
曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，死点位置A. 1B. 2C. 0D. 以上都不对
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角B. 连杆与摇杆之间所夹锐角C. 连杆与曲柄之间所夹锐角D. 摇杆与机架之间所夹锐角
[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。