图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）

[单选题]图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。A . -Q/2，压杆B . +Q/2，拉杆C . ，压杆D . 拉杆

四连杆机构ABCD，B、C为光滑铰链，A、D为固定铰支座，受图示两力P和Q的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有（） B 45°-|||-p Q-|

[单选题]（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A . 四个B . 三个C . 二个D . 一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[单选题]()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A.四个B.三个C.二个D.一个

[问答题] 简述四连杆机构的作用

[单选题]四连杆机构中必定（）。A . 有三个连杆固定B . 有两个连杆固定C . 有一个连杆固定

2-9 铰链四杆机构CABD的CD边固定,在铰链A,B处有力F1,F2作用,如图所示。-|||-该机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力F1与F2的关系。-||

2-9 铰链四杆机构C CABD的CD边固定,在铰链A,B处有力F1,F2作用,如图所示。-|||-该机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力F1与F2的关系。-

[单选题]液压支架按稳定机构分为：四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架、（）机构支架和机械限位支架五种。A .摇杆B .摆杆C .曲柄D .滑动