在法院执行过程中，刘某以自己的一辆汽车为被执行人李某提供担保，申请执行人王某同意暂缓执行，人民法院作出暂缓执行6个月的裁定，6个月后李某仍不履行义务，问人民法院应当如何处理？（）

A . 人民法院可直接裁定执行刘某的汽车

B . 人民法院告知王某起诉刘进

C . 人民法院只有在执行李某的财产不足以清偿王某的债权时，才能执行刘某的汽车

D . 人民法院不能直接裁定执行刘某的汽车