[单选题]

控制系统方框图由（）组成。

A . 方框、信号线、比较点、输出点

B . 方框、比较点、分支点、输出点

C . 信号线、比较点、分支点、输出点

D . 方框、信号线、比较点、分支点

参考答案与解析：

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