ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。A .滤波B .续流C .防反接D . D.隔离

[单选题]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。A .14B .15C .16D . D.13

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。A . I2CB . SPIC . UARTD . USB

[单选题]以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）A . DJ1_JS（js）B . DJ3_SX（wz1）C . DJ2_PY（hpy）D . DJ4_HZ（hz）

[单选题]ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。A .48B .24C .36D . D.46

[单选题]ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。A .1AB .2AC .3AD . D.45A

[单选题]执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A .stop（rl）B .stop（DJ2）C .stop（DJ3）D . D.stop（DJ4）

[单选题]机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A .液体B .电动C .气体