国际机器人联合会统计数据显示，截止到2011年底中国工业机器人需求已经全球第（）。

[单选题]中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国工业机器人市场已连续5年成为全球（）大应用市场，我国机器人市场进入高速增长期，中国市场的持续开拓还为全球机器人产业增长提供了动力支持。A . 第一B . 第二C . 第三D . 第四

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[填空题] 工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[名词解释] 机器人

[判断题] 工业机械手即工业机器人。A . 正确B . 错误