下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[多选题] 军用智能机器人按用途主要有（）机器人等。A . 战场突击B . 战场侦察C . 战场三防D . 扫雷

[单选题]目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人A . 1000米、5000米B . 2000米、6000米C . 1000米、6000米

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[判断题] 第一代机器人，是指具有一些简单智能的机器人。A . 正确B . 错误

[判断题] 机器人的智能是人赋予的，因此机器人能够和人一样去思考问题。A . 正确B . 错误

[单选题]在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。A .比例微分补偿B .比例积分补偿C .测速补偿D . D.以上三种都可

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。