介质为气体的时间常数，中等的压力控制一般用（）控制规律。

[多选题] 液位控制一般要求不高，用（）控制规律。A .PB .PDC .PID .PID

[单选题]一般情况下压力和流量对象选（）控制规律。A . PB . PIC . PDD . PID

[单选题]因为压力、流量调节对象的时间常数小，一般不采用（）A .积分作用B .微分作用C .比例作用

[单选题]采用比例微分控制规律的原因一般是（）。A .减小余差，抑制系统振荡B .被控对象的滞后比较小C .减小偏差，增加系统稳定性D .降低过渡过程的振荡频率

[判断题] 温度控制因为容量滞后较大，所以一般采用PID控制规律。A . 正确B . 错误

[单选题]根据时间常数定义，容积内的气体有62.3％被进入气体所占据的时间称为1个时间常数，当达到3个时间常数时，容积内有多少气体被新鲜气体混合占据A.75％B

[判断题] 调节通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢；反之时间常数过打．调节过程变化较激烈，容易振荫，所以调节通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。A . 正确B . 错误

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

[填空题] RC电路中，时间常数用（）表示，它的大小取决于（）。时间常数越大，电容充（放）过程（）。