积分饱和

[填空题] 积分饱和现象（）。

[问答题] 何为积分饱和现象？

[问答题] 什么叫积分饱和？

[填空题] 防积分饱和方法有（）、（）、（）。

[问答题] 如何消除积分饱和现象？

[问答题] 什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？

[问答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

[问答题] 什么叫积分饱和？它有什么坏处？

[填空题] 防积分饱和的方法有（）和（）

[问答题] 当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？