2007年4月14日我国用“长三甲”运载火箭，成功将一颗北斗卫星送入太空，该卫星是我国“北斗计划”中的一颗卫星，请问“北斗计划”的主要目的是（）

A . 深空探测

B . 气象预报

C . 观测太阳

D . 定位导航