[单选题]PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用A .不稳定性B .稳态误差C .超前D .滞后
[问答题] 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
[问答题] 什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？
[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元
[问答题] PID调节器及其特点？
[问答题,论述题] 具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
[问答题] 温度控制系统为什么常用PID调节器？
[单选题]PID调节器的P表示（）A .比例环节B .积分环节C .微分环节D .自适应环节