对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。

[单选题]调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A . 适当减小比例带B . 适当增加比例带C . 无须改变比例带

[判断题] 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。A . 正确B . 错误

[单选题]对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。A .速率B .余差C .微分D .比例度

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A .应适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A .适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需更改比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应适当减少比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带D .先减少后增加比例带

[填空题] 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[问答题] 什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？