调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[问答题] 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

[判断题] 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。A . 正确B . 错误