[单选题]

状态估计可观测的条件是()。

A . 量测冗余度小于1.5

B . 量测冗余度大于1.5

C . 量测冗余度小于1.5且量测分布均匀

D . 量测冗余度大于1.5且量测分布均匀

参考答案与解析:

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