轴承的功用是为支承轴及轴上零件，承受其荷载，并保持轴的旋转精度，减少轴与支承的摩擦和磨损。通常轴承分为（）。

A .推力轴承和滑动轴承

B .向心轴承和滚动轴承

C .滑动轴承和滚动轴承

D .推力轴承和向心轴承