步行机器人的行走机构多为（）

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[名词解释] 履带行走机构

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[填空题] 掘进机行走机构采用履带装置是为了增加机器与底板之间的（），保证机器行走时不易打滑。

[填空题] 行走装置采用（）或（）行走机构。

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[填空题] 行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]行走机构的快速行走速度为（）.A .10m/minB .20m/minC .30m/minD .40m/min