车削中心配有（）和机械手。

[问答题] 简述机械手在加工中心机床的作用。

[单选题]加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。A .解码器、主轴B .校正仪、控制系统C .测试系统、主轴D .驱动机构

[判断题] 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。A . 正确B . 错误

[问答题] 已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。物料搬动机械手结构原理图

[单选题]在加工中心上，主轴的准停功能是为了使机械手保证有（）A . 正转功能B . 正确可靠的换刀功能C . 反转功能D . 制动功能

[判断题] 工业机械手即工业机器人。A . 正确B . 错误

[问答题] 简述机械手的操作训练方法。

[多选题] 公用换刀机械手的类型有（）A . 单臂式B . 双臂式C . 回转式D . 轨道式

[单选题]加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。A . 主抽部件B . 数控系统C . 自动换刀系统D . 伺服系统

[填空题] 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。