半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

[单选题]全闭环控制系统的位置反馈元件应（）。A . 装在电机轴上B . 装在执行部件上C . 装在传动丝杆上

[单选题]半闭环系统的位置测量装置一般装在（）。A .导轨上B .伺服电机上C .工作台上D . D.刀架上

[单选题]半闭环控制系统的位置检测装置装在：()。A . 传动丝杠上B . 机床面板上C . 机床移动部件上D . 数控装置中

[单选题]用于半闭环控制的位置检测元件多用（）。A . 磁栅尺B . 光栅尺C . 感应同步器D . 光电编码器

[判断题] 通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统为半闭环系统A . 正确B . 错误

[单选题]CNC闭环系统的位置反馈信号可以从下列部位取得（）。A . 工作台B . 伺服电机轴C . 主轴D . 滚珠丝杠轴

[判断题] 带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统。A . 正确B . 错误

[单选题]在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。A . 扭矩B . 电流C . 温升D . 角位移

[单选题]闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A . 数控单元B . 检测单元C . 伺服单元D . 控制对象

[填空题] 双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。