伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。

[单选题]插补周期与位置反馈采样周期（）。A . 相同；B . 不相同；C . 可以相同，也可以不相同

[单选题]一般而言，数据采样的插补周期T必须（）插补运算时间。A . 大于B . 小于C . 等于

[多选题] 关于插补周期的描述，（）是正确的。A . 插补周期必须大于插补运算一次的时间B . 插补周期越大，非线性插补的误差越大C . 插补周期越大，非线性插补的误差越小D . 考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比

[单选题]数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床（）驱动的闭环进给伺服系统。A . 步进电机B . 直流伺服电机C . 交流或直流伺服电机

[判断题] 周期信号各次谐波的频率只能是基波频率的整数倍。（）A . 正确B . 错误

[填空题] 软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

[填空题] 数控机床的插补方式有软件插补和（）插补。

[问答题] 何谓插补？简述插补原理。

[填空题] 数控机床实现插补运算广泛应用的是（）插补和（）插补。

[问答题] 什么叫插补？插补有哪几类？