写出逐点比较法的四个工作节拍并简要解释。

[问答题] 试述逐点比较法插补的四个节拍。

[单选题]逐点比较法插补的四个节拍依次是（）、终点判别A .偏差判别、偏差计算、坐标进给B .偏差判别、坐标进给、偏差计算C .偏差计算、偏差判别、坐标进给D .坐标进给、偏差计算、偏差判别，车内孔时G71第二行中的U为（）值

[问答题] 试述逐点比较法的工作节拍。

[填空题] 采用逐点比较法每进给一步都要经过如下四个工作节拍：⑴偏差判别、⑵拖板进给、⑶（）、⑷终点判别。

[问答题] 在逐点比较法插补中，完成一步进给要经过哪四个工作节拍？

[填空题] 逐点比较法插补过程中每处理一步都要经过的四个节拍分别是（）、（）、（）、（）。

[多选题] 逐点比较法控制机床的节拍顺序填写是（）。A . 偏差判别B . 偏差计算C . 工作台进给D . 终点判断E . 加工完毕

[单选题]逐点比较法进行直线插补，计算每走一步都需要（）工作节拍。A . 2个B . 4个C . 6个D . 8个

[多选题] 数控系统的插补过程中，逐点比较法的工作节拍依次为（）。A . 数字积分B . 偏差判别C . 坐标进给D . 偏差计算E . 终点判别

[多选题] 逐点比较法的特点有（）。A .简单易学B .运算直观C .输出脉冲的速度变化小D . D.插补误差小于一个脉冲当量E .输出脉冲均匀F .调节方便