控系统的插补是指根据给定的（），在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。

[判断题] 插补是根据给定的信息，在理想的轮廓(或轨迹)上的两已知点之间，确定一些中间点的一种方法。A . 正确B . 错误

[判断题] 插补运算的任务就是在已知加工轨迹曲线的起点和终点间进行“数据点的密化”。A . 正确B . 错误

[判断题] 插补运动的轨迹与理想轨迹完全相同。A . 正确B . 错误

[判断题] 进行刀补就是将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据。A . 正确B . 错误

[填空题] 插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。

[填空题] 插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。

[填空题] 差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。

[问答题] 简述CNC系统精插补和粗插补相结合进行插补的基本过程。

[填空题] 所谓插补，就是数据密化的过程。在实际加工过程中，常采用（）或（）来逼近零件的轮廓曲线。

[填空题] 在轮廓曲线的始终点之间按一定的算法进行数据点的密化，从而给出各坐标轴方向上的运动脉冲指令的过程叫做（）。