直流伺服电机常用的调速方法是（）。

[填空题] 他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。

[问答题] 直流电机电机调速方法？

[单选题]交流伺服电机调速的基本原理是（）调速。A . 调节电源电压的幅值B . 调节电源电压的相位C . 调节电源电压的频率

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

[问答题] 变频调速中，交流伺服电机有几种调速特性？

[单选题]直流电机调速时方法（）A .只改变励磁绕组电源的正负端B .同时改变励磁绕组和电枢绕组电源的正负端C .改变励磁绕组电流的大小

[填空题] 交流主轴伺服电机，采用变频调速的方法时，基频以下调速称为（）调速；基频以上调速称为（）调速。

[问答题] 简述直流伺服电机的特点。

[问答题] 直流电机有几种调速方法？

[填空题] 直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等