控制器的比例控制的放大系数Kp是一个决定了比例控制作用的强弱系数，Kp越（）控制越（）。

[单选题]对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。A.越大B.不变C.越强D.越弱

[单选题]对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。A.越大B.不变C.越强D.越弱

[单选题]比例控制器的比例系数越大，则（）.A . 控制系统的精度越高，控制作用的速度越快B . 控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢C . 控制系统的精度越低，控制作用的速度越快D . 控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢

[填空题] 扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。

[多选题] 比例调节规律中放大系数的值为（）。A .大于1B .等于1C .小于1D .0

[判断题] 调节器的比例度越小，比例控制作用越弱。A . 正确B . 错误

[单选题]两个并联的比例环节的放大系数为K1和K2，则等效框图的放大系数K=（）。A . K1K2B . K1+K2C . K1/（1+K1K2）D . K1-K2

[问答题] PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

[名词解释] 放大系数

[填空题] 选择被控变量应尽量使控制通道的放大系数（）、时间常数（）、滞后时间（）。