A . ROM在5°～60°
B . 行走时ROM在70°～110°
C . 臀大肌，股四头肌和小腿三头肌
D . 当足跟着地时屈曲最大，而当足根部离地时，接近完全伸直
E . 下肢的主要功能是负重和行走，要求各关节保持充分的稳定