当直流电动机转速偏高或偏低，应如何调整刷架圈的位置？

[单选题]无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是（）。A .无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声B .调速范围广C .起动性能好D .调速性能好

[单选题]在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。A . 整流方式B . 晶闸管导通角C . 电源电压D . 电源频率

[单选题]电动叉车的驱动装置，大多数采用串励直流电动机，直流电动机由磁场、（）、电刷及刷架组成。A . 清洗作用B . 冷却作用C . 润滑作用D . 密封作用

[问答题] 简述直流电动机的转速公式？

[问答题] 无刷直流电动机的优缺点？

[名词解释] 直流电动机

[单选题]直流电动机转速过高的原因有（）。A . 电枢的电压超过额定值B . 工作电压高于额定值C . 电机超载D . 电刷火花过大

[单选题]无刷直流电动机调速原理，类似于（）电动机。A .一般鼠笼式异步B .绕线式转子异步C .交流同步D .一般永磁直流

[填空题] 串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

[单选题]在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。A .比例微分补偿B .比例积分补偿C .测速补偿D . D.以上三种都可