行走周期中，摆动末期指

A．从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直

B．从髋关节最大屈曲到小腿与地面垂直

C．从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲

D．从小腿与地面垂直到该侧足跟再次着地之前

E．从支撑腿离地到小腿与地面垂直