下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是（）。

[单选题]对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为（）。A . 调节时间B . 回升时间C . 恢复时间D . 起调时间

[多选题] 关于传动系统下列说法正确的是：（）A . 当制动时没踩下离合器踏板，当惯性力矩超过了离合器允许的最大摩擦力矩时，离合器主、从动部分就相对滑转B . 没有离合器切断动力传输，手动挡轿车无法起动发动机C . 在自动变速器中，当行星架被固定，太阳轮输入时，齿圈旋转方向与太阳轮反向D . 由于轴间差速器的存在，当左边车轮打滑时，右侧车轮能正常驱动车轮

[判断题] 数控机床主轴传动系统，既有直流主轴传动系统，又有交流主轴传动系统。A . 正确B . 错误

[单选题,案例分析题] 图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。A . 图中所示四种曲线是电气传动系统中常见的控制、扰动信号曲线。B . 某控制信号的数学表达式为：，图中（）为该数学表达式的曲线图。

[问答题] 直流主轴传动系统有什么特点？

[单选题]关于动力传动系统，以下说法正确的是（）A .该系统采用星型网络拓扑结构B .该系统只有两个模块C .该系统模块无优先权D . D.若出现节点故障，则系统很可能无法工作

[单选题]在硬式传动系统中，导向滑轮的作用是：（）A .减小传动杆的有效长度，增大传动杆的同有频率，防止共振发生B .可以改变传动方向C .防止传动机构卡滞D .防止传动杆产生扭转变形

[填空题] 液压马达传动系统中，关闭主电机的信号是（）（ALARM）信号

[名词解释] 恢复时间

[单选题]机器的传动系统的作用是（）A .传递动力B .传递运动C .传递运动和动力的中间装置D .传递扭矩