在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。

[问答题] 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

[单选题]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型与载重量D . 风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

[单选题]比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型，载重量D . 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[判断题] PID的含义是比例、积分和微分。A . 正确B . 错误

[问答题] PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

[问答题] 在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。