在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

[判断题] 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A . 正确B . 错误

[单选题]在PID调节仪表中积分时间延长，则积分作用（）。A . 增大B . 减小C . 不一定D . 不变

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

[问答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[填空题] 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

[单选题]在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.A . 偏差的大小B . 偏差是否存在C . 偏差变化速度D . 干扰的速度

[单选题]在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。A . 偏差的大小B . 偏差是否存在C . 偏差变化速度D . 以上都不是

[问答题] 什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？