摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）

[填空题] （）皮带采用摆线针轮减速机。

[问答题] 行星摆线针轮减速机与减速机的特点？

[问答题,论述题] 如何进行摆线针轮行星减速机的检修？

[问答题] 行置摆线针减速机拆装方法？

[判断题] 摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（）A . 正确B . 错误

[填空题] 摆线针轮减速器BW型为（）安装。

[问答题] 行星摆线针轮减速器的优点是什么？

[填空题] 纤维与针齿的相对运动有沿针齿向针尖运动、沿针齿向针跟移动、纤维既不向针尖也不向针跟移动，而是发生所谓的“（）”。

针轮的针齿等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。（）针轮的针齿等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。（）

[问答题] 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？