不要利用回转力（），这样做将会损坏回转机构，缩短机器使用寿命。

[单选题]半回转机构的回转角≤（）A .180°B .90°C .120°D .270°

[问答题] 如何使用手动回转机构？

[判断题] YWZ型液压推杆体积小、重量轻、制动平稳、无噪声，使用寿命长，用于运行、回转机构较好，用于起升机构无溜钩现象。A . 正确B . 错误

[填空题] 回转机构采用（）形式。

[单选题]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[填空题] 回转机构常采用（）、（）和（）。

[填空题] 斗轮机回转机构采用（）、（）、（）。

起货机回转机构系统_。A. 采用恒功率泵进行功率限制B. 不进行功率限制C. 采用电磁行程控制器进行功率限制D. 采用恒功率马达进行功率限制

[问答题] 回转机构启动前的检查？

[问答题] 简述回转机构维护保养办法？