机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这临时停车是指什么情况下的停车（）

A . 打右转向信号灯后，靠边停车，驾驶员不离开车辆

B . 打右转向信号灯靠边停好车后，驾驶员便可以离开

C . 打右转向信号灯后，在非禁止停车的路段，顺行停在路边，驾驶员可以离开

D . 打右转向信号灯后，在非禁止停车的路段，顺行停在路边，驾驶员不离开车辆