[判断题] 积分调节作用能消除系统静态偏差。A . 正确B . 错误
[单选题]积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A . 余差B . 偏差C . 滞后D . 振荡
[单选题]积分调节作用的依据是（）。A .偏差的大小B .偏差变化的速度C .余差D .余差的变化速度
[单选题]调节器的积分时越长，积分调节作用（）。A .越强B .越弱C .无影响
[判断题] 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。A . 正确B . 错误
[判断题] 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差A . 正确B . 错误
[单选题]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A . PIB . PC . PDD . PID
[判断题] 积分时间越长，调节作用越大。（）A . 正确B . 错误
[判断题] 为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。A . 正确B . 错误
[填空题] 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。