转向器按其传动副结构形式分为（）。

[多选题] 机械转向器的类型很多，按结构形式可分为（）。A . 球面蜗轮式B . 蜗杆曲柄指销式C . 循环球式D . 蜗杆蜗轮式E . 齿条式

[填空题] 转向器按传动效率不同可分为（）转向器和（）转向器。

[单选题]循环球式转向器有（）传动副。A .单级B .双级C .双速D .单速

[多选题] 循环球式转向器有（）传动副组成A . 螺杆螺母传动副B . 螺杆齿扇传动副C . 齿条齿扇传动副D . 螺母齿条传动副

[填空题] 汽车转向器按结构形式可分为（）、蜗杆曲柄指销式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式转向器等。

[判断题] 循环球式转向器有两对传动啮合副。A . 正确B . 错误

[多选题] 常流式动力转向器按结构布置不同分为（）。A .整体式B .分置式C .气压式D .联阀式E .电控式

[名词解释] 转向器的传动效率

[填空题] 循环球式转向器中两对传动副是指转向螺杆与（）、转向齿条与（）。

[填空题] 轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。